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军用伺服驱动器产品有哪些?

更新:2024年03月04日 06:04 优秀啦

优秀啦小编给大家带来了军用伺服驱动器产品有哪些?相关文章,一起来看一下吧。

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军用伺服驱动器产品有哪些?

军用伺服驱动器产品有哪些?


军用伺服驱动器产品有哪些? 军用,即军用产品的简称,有狭义和广义之分。狭义上即指武器装备和其他军事专用品;广义上则指军队使用的一切物资,如食品、药品、油料和机电产品等通用品。

军用控制系统属于较为严格的军事专用品,一般这类产品生产*商都要签署相关的保密协议。据我了解,在伺服控制器方面,目前能提供相应产品且符合条件的企业不多,像矩形科技就是其中之一。矩形科技的Z90伺服驱动器根据航空、航天、车载、船舶要求设计开发,能满足相关国标要求,具有接口丰富,功率密度高,体积小,重量轻的优势。

如果你有项目是需要到军用产品,建议你还是选择口碑较好,且有相关资质的企业。毕竟军工产品不是儿戏,一定要擦亮眼睛,小心谨慎,着重选择!

禾川伺服驱动器怎么连接使用?


军用伺服驱动器产品有哪些?

以禾川伺服为例,其接线图如下所示:

1、如果想用220V的电压控制3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。

2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。

3、禾川伺服自带回原点功能,可以在内部设定不同的回原点方式,试过用着OK。

4、禾川伺服有两种电子齿轮方式,效果都是一样的,分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。

扩展资料

工作原理:

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,

IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器有哪些品牌?


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  • 欧美:瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;

  • 日本:安川、富士、三菱、山洋、东芝;

  • 台湾:台达、东元;

  • 国产:华中、广数、时光等

伺服驱动器有哪些特点:

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获,从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

10、伺服驱动器软件主程序流程图。

以上就是优秀啦小编给大家带来的军用伺服驱动器产品有哪些?,希望能对大家有所帮助。

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