优秀啦小编带来了伺服器的品牌 伺服驱动器国内外有哪些品牌及各自优劣,希望能对大家有所帮助,一起来看看吧!
欧美:瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;
日本:安川、富士、三菱、山洋、键侍东芝;
台湾:台达、东元;
国产:华中、广数、时光等
伺服驱动器有哪些特点:
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。稿唤吵
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、链举光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获,从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
我是做传感首肢器的,伺服电机也听说比较多。伺服电机品牌太多了,另外问的问碰凳题太笼统,像松下,倍加福,三菱,欧姆龙。最好联系专业技术人员,结合你的负载转速,扭矩,精度等,能够提供专业的选型和服务。松下的伺服电笑芹旅机是老品牌了,行业内很知名,在一些要求高的设备上,用的很多,性价比也很高。你可以咨询厂家 厂家
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