scara工业机器人有哪些知名的品牌？

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本文目录一览：

• 1、喷涂机器人的介绍
• 2、scara工业机器人有哪些知名的品牌？
• 3、四大机器人品牌

喷涂机器人的介绍

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

scara工业机器人有哪些知名的品牌？

SCARA机器人也称为四关节机械手 ，SCARA机器人精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人便宜得多，广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。

scara工业机器人知名品牌有

1,爱普生G6-450

2,发那科SR-3iA

3,东芝的新产品THE400

4,雅马哈YK4O0XGP

5,三菱RH-3CH-S11

6,欧姆龙Cobra450

下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣势。

爱普生G6-450 最大负载达到了6kg，位居6款产品之首，再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级，使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然，高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲，27kg的质量也是6款机器人中最重的。

发那科SR-3iA 于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言，SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线，而从各项数据来看， SR-3iA 的循环时间快，负载较小但重量不到20kg，对于3C*企业而言还是能满足需求的。

东芝的新产品THE400 ，从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品，但最大负载则仅次于爱普生G6，循环时间在0.4秒之内，虽然现在还没有防尘防滴版本，但东芝方面表示将会很快推出相应型号。

雅马哈YK4O0XGP 属于防水防尘型号，因此各项数值和普通版本相比略有下降，最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后，但在重量的控制上还是值得肯定的。

三菱RH-3CH-S11 的表现属于中规中矩，重量最轻、负载较小，循环时间在6款产品里也处于中位。

欧姆龙Cobra450 是非防水防尘型号中最重的一款产品，仅比爱普生G6-450轻0.05kg，但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒，是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20，因此在粉尘弥漫，水滴四溅等工作环境中无法正常工作。

在重复定位精度上，六款产品前三轴的差距都不大，除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外，其余产品均达到了±0.01mm，因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004，爱普生的±0.005°紧随其后，东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。

四大机器人品牌

四大机器人品牌：
1.发那科：日本企业，成立于1956年，是全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的 微软 ，其数控系统*额超过全球一半。
2.ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBCBrownBoveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，在2017年*GE电气化之后，电力 电气自动化 领域优势更加明显，2018年合计占比57%，机器人业务占比提升到23%——约合438亿人民币。
3. 安川 ：安川电机创立于1915年，是日本最大的工业 机器人公司 。中国市场是安川日本之外最大的市场。
4.库卡：成立很早的企业，1898年在德国成立，1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人，是德国机器人领域的“老大哥”。

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